Родился в Москве. Хореографическое и музыкальное образование получил в России и Америке. Живёт и работает в Нью-Йорке. Сотрудничал со всемирно известным Американским Театром Танца Элвина Эйли, Танцевальным Центром Бродвея, балетом «Пауэр Хауз», детской труппой «Маленький Театр», международным конкурсом молодых исполнителей «Звёздный шанс», детским юмористическим киножурналом «Ералаш», Аллой Пугачёвой, Валерием Леонтьевым, Ларисой Долиной, Ириной Аллегровой, Борисом Моисеевым, Ириной Отиевой, Театром русской песни «Золотое Кольцо» Надежды Кадышевой и другими.

Гастролировал в городах бывшего Советского Союза, Америки, Австрии, Бельгии, Великобритании, Венгрии, Германии, Дании, Нидерландов, Польши, Индии, Италии, Канады, Мексики, Норверии, Финляндии, Франции, Чехии, Швейцарии, Швеции и Японии.

Творческий багаж Андрея Иванова включает в себя балетные и драматические спектакли, видеоклипы, документальные фильмы, шоу- программы, работу в качестве режиссёра, хореографа, композитора, поэта, продюсера, педагога, танцовщика и пианиста.
За последние три года он выпустил в Нью-Йорке несколько мюзиклов для детей и взрослых по мотивам всеми любимых произведений "Карлсон, который живет на крыше", "Оле Лукойе" и "Маленький Принц", где выступил также в качестве композитора и автора текстов. В ближайшее время работает над новым спектаклем "Чиполлино".

С труппой Мужского балета Валерия Михайловского поставил три программы: "Мужчина и...", "Новые вариации на старые темы" и "Танцуем всё, или Рабочий день". Следующий проект под рабочим названием "Голос Тела" находится в стадии разработки и обсуждения.